Wie bei jedem Projekt hat auch unser Diplomarbeitsprojekt bestimmte Rahmenbedingungen und Projektziele einzuhalten bzw. zu erfüllen.
Um hierfür ein ungefähres Gefühl geben zu können, wurden auf dieser Seite unsere Projektziele, der Meilensteinplan sowie der Projektstrukturplan der Diplomarbeit LUMENAIR dargelegt.
Zusätzlich gibt es außerdem jegliche anderen Dokumente die Diplomarbeitsrelevant sind unten zum Herunterladen
Projektziele
Heutzutage ist es Standard in jedem Projekt drei unterschiedliche Arten an Zielen zu definieren.
Hauptziele definieren den Mindestumfang des Projektes und stellen somit einen ungefähren Erwartungsrahmen dar, ein Maßstab der weitgehend ausschlaggebend für die Benotung der Diplomarbeit ist.
Optionale Ziele liefern mögliche Ergänzungen die sinnhaft noch im Arbeitsrahmen untergebracht werden können. Werden diese nicht erfüllt, kann das Projekt trotzdem bestehen, im Rahmen der Diplomarbeit kann hierbei die Erfüllung von optionalen Zielen den unterschied zwischen zwei Noten bedeuten.
Nicht-Ziele grenzen den Rahmen des Projektes schön ab und stellen fest, wie weit das Projekt ausgearbeitet werden kann bevor es an Sinnhaftigkeit verliert.
Hauptziele
Ziel-H 1 Diplomarbeit
Das gesamte Projekt wird entsprechend der Wasserfall-Methode unter Verwendung der Projektmanagementrichtlinien und des Projekthandbuches der HTL 3 Rennweg geplant und umgesetzt.
14-tägige Projektmeetings und -kontrollen werden durchgeführt und in Form von Agenden und Protokollen schriftlich festgehalten. Die Finanzierung wird vollständig vom Flughafen Wien-Schwechat übernommen, alle Termine sind eingehalten.
Ziel-H 2 Medienpräsenz
Das Projekt ist auf den Plattformen Instagram und X (Twitter) vertreten. Es gibt regelmäßige Posts um die Fortschritte des Projektes übersichtlich darzustellen.
Ebenfalls wurde eine Firmenadresse bei Google erstellt, das Diplomarbeitsprojekt ist unter dem Suchbegriff „Lumenair“ auffindbar.
Ziel-H 3 Projektwebsite
Das Projekt verfügt über eine eigene Webseite unter dem Domainnamen „lumenair.at“. Folgende Unterseiten gibt es:
a. Homepage
Die Startwebseite legt eine kurze Beschreibung der grundlegenden Idee, der technischen Voraussetzungen und der Motivation des Teams dar. Anschließend gibt es ein Portrait von jedem Teammitglied mit der jeweiligen Rolle.
b. Über uns
Die Profilseite liefert mehr Informationen über die Motivationen und Ambitionen des Projektteams, ein Gruppenbild des Projektteams, Porträtbilder der einzelnen Projektmitglieder sowie die jeweiligen Rollen und eine persönliche Kurzbeschreibung.
c. Galerie
Die Galerieseite bildet eine Ansicht für unterschiedliche Bilder die jegliche Relevanz für das Projekt haben.
d. Unser Fortschritt
Diese Seite legt Projektstrukturplan, Zieleplan sowie Meilensteinplan dar.
e. Datenschutzerklärung
f. Impressum
Ziel-H 4 Aufbau
Der Roboter ist technisch geplant, aufgebaut und getestet.
a. Der Roboter ist technisch geplant.
Der Roboter wurde als Korpus mitsamt Logik, Aktoren, Sensoren und Akku 3D-modelliert. Ebenso wurde der Akkuverbrauch berechnet und die Platine vollständig ausgelegt.
b. Der Roboter ist aufgebaut.
Der Roboter ist aus modularen Platten aufgebaut, kann alle Sensoren auslesen und alle Aktoren ansteuern. Des Weiteren ist das DGPS-Modul, der LTE-Router, der ESP, die Motorcontroller, der Akku sowie der Not-Aus-Taster im Roboter untergebracht.
c. Der Roboter ist getestet.
Das autonome Abfahren von GPS Koordinaten auf flachen Oberflächen (>1,7%) sowie das Aufzeichnen, Speichern und Ausgeben der gemessenen Daten ist getestet.
Ein kompletter Systemcheck sowie die einzelne Testung der Komponenten und Unterbaugruppen wurde durchgeführt.
Sensorik und Datenspeicherung
Der Roboter verfügt über einen Lichtsensor mit zureichender Qualität und speichert die Messergebnisse in einem bestimmten Intervall oder bei Erreichen der nächsten GPS-Koordinate mit Zeitstempel und Mess-Koordinate.
Der Roboter kann über die serielle Schnittstelle die zu messenden Werte auslesen.
Der Roboter kann die eingelesenen Messwerte mit den Zusatzdaten passend speichern.
Abfahren der Messpunkte
Der Roboter ist fähig eine beliebige Koordinate im gegebenen Rahmen (sowohl manuell als auch automatisch) mit einer Präzision von +-50cm mithilfe von DGPS in gekennzeichneter Abfolge abzufahren.
Notaus
Der Roboter kann während einer Mission durch einen Notaus sofort gestoppt werden
Der Roboter verfügt über einen physischen Notaus.
Die Software inkludiert einen virtuellen Notaus.
Datenkommunikation
Der Roboter ermöglicht drahtlose Datenkommunikation über das Internet für Echtzeitkommunikation.
User-Interface
Der Roboter kann über ein User-Interface (UI) bedient werden. Dieses UI kann ebenfalls die Daten zuvor gemessener Missionen zeigen und erlaubt die manuelle Eingebe, sowie das Auswählen vorspezifizierter GPS-Koordinaten.
Optionale Ziele
- Anstoßschutz
Der Roboter hat Distanzsensoren integriert, um vor einer Kollision die Motoren zu stoppen. - Akkumanagement
Der Roboter verhindert den Start einer neuen Mission bei zu geringer Akkuleistung. - Effiziente Routenplanung
Der Roboter verfügt über einen effizienten Routenplan-Algorithmus der die zu fahrende Strecke minimiert. - Präzises Abfahren der Messpunkte
Der Roboter ist fähig eine beliebige Koordinate im gegebenen Rahmen (sowohl manuell als auch automatisch) mit einer Präzision von +-10cm mithilfe von DGPS in gekennzeichneter Abfolge abzufahren.
Nicht-Ziele
- Sensorik
Die Sensorik des Roboters wird im Projekt neu modelliert und oder neu gebaut. - Interaktion
Der Roboter kann mit gleichwertigen Robotern interagieren bzw. Daten austauschen. - Auswertung
Eine nachträgliche Analyse der Ergebnisse auf Basis der Beleuchtungsstärkenveränderung der abgefahrenen Strecke wird bereitgestellt. - Betriebssystem
Die Software arbeitet unter mobilen Betriebssystemen, wie z.B. Android, iOS etc.
Meilensteinplan
Der Meilensteinplan eines Projektes ist besonders für die Regelung und Anpassung des Projektes wichtig.
Um nicht mit essentiellen Deadlines in Verzug zu kommen wurden die Meilensteine immer mindestens 1-2 Wochen vor dem tatsächlichen Abgabetermin angelegt.
| # | Meilenstein | SOLL-Termin | Ist Termin |
|---|---|---|---|
| 1 | Projektansuchen abgegeben | 31.05.2024 | 31.05.2024 |
| 2 | Kick-off durchgeführt | 05.07.2024 | 20.06.2024 |
| 3 | Physischen Projektantrag abgegeben | 20.09.2024 | – |
| 4 | Elektronischen Projektantrag abgegeben | 30.09.2024 | – |
| 5 | Technische Planung abgeschlossen | 31.10.2024 | – |
| 6 | Baugruppen zusammengefügt | 16.11.2024 | – |
| 7 | Zwischenpräsentation abgehalten | 26.11.2024 | – |
| 8 | Umsetzung abgeschlossen | 30.11.2024 | – |
| 9 | Testphase abgeschlossen | 23.12.2024 | – |
| 10 | Diplomarbeitsbuch fertiggestellt | 31.01.2025 | – |
| 11 | Diplomarbeit abgenommen | 16.02.2025 | – |
| 12 | Defensio durchgeführt | Tbd | – |
Projektstrukturplan
Der Projektstrukturplan ist einer der Grundbausteine eines jeden Projektes und bildet die Grundlage für andere Dateien wie den Meilensteinplan, Berechnung der personellen Ressourcen, Arbeitspaketeinteilung u.Ä.
Nähere Infos in der unten angelegten Datei.
Dateien
Folgende Dateien beinhalten die oben bereits dargelegten Informationen ebenfalls in PDF-Form
Lumenair 